CVPR 2022 | 多外星人协同主动建图算法 匹配的关联矩阵(Affinity Matrix)。基于关联矩阵,我们适用线性分摊层(Linear Assignment Layer)来进行可微匈牙利方法(Differentiable Hungaria 2025-08-08 12:17:25 首页 上一页 1 下一页 尾页